Prof.Dr.-Ing.
Christian Diedrich

 

Vorlesung
Steuerungen auf höheren Leitebenen

 

 

Technische Systeme und mechatronische Einheiten werden heute in der Regel durch Geräte auf Mikrorechnerbasis gesteuert, wobei oft mehrere Geräte zusammen die gewünschten Funktionalitäten erbringen. Ereignisdiskretes Verhalten bildet dafür die Grundlage. Es werden deshalb Automaten in ihren verschiedenen und auch komplexeren Erscheinungsformen behandelt. Die Prinzipien der ereignisgesteuerten Abarbeitung von Funktionsbausteinen bildet die Basis für gemischt diskrete und kontinuierliche Steuerungen. Diese Form eignet sich für den Entwurf und die verteilte Funktionsabarbeitung.

 

Lernziele und erworbene Kompetenzen:

  • Grundlagen der erweiterten endlichen Automaten
  • Parallele und hierarchische Automaten
  • Ereignisgesteuerte verteilte Steuerung auf Basis von Funktionsbausteinen

 

 

Abschluss: mündliche Prüfung

 

Übung: Dr. Eichelbaum

 

Beziehungen zu anderen Modulen: Ergänzung für Prozessleittechnik, baut auf den Modulen Steuerungstechnik sowie Parallele und Sequenzielle Steuerungen auf

 

 

 

Download: SteuerungEinfuehrung1.pdf, GrundlagenFSM1.pdf, IEC61499FB1.pdf

 

Übung: BeispielBekohlung.pdf, Automaten.pdf, PROFIsafeBasic.pdf