Prof.Dr.-Ing. |
Vorlesung |
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Technische Systeme und mechatronische Einheiten
werden heute in der Regel durch Geräte auf Mikrorechnerbasis gesteuert, wobei
oft mehrere Geräte zusammen die gewünschten Funktionalitäten erbringen.
Ereignisdiskretes Verhalten bildet dafür die Grundlage. Es werden deshalb
Automaten in ihren verschiedenen und auch komplexeren Erscheinungsformen
behandelt. Die Prinzipien der ereignisgesteuerten Abarbeitung von
Funktionsbausteinen bildet die Basis für gemischt diskrete und
kontinuierliche Steuerungen. Diese Form eignet sich für den Entwurf und die
verteilte Funktionsabarbeitung. Lernziele und erworbene
Kompetenzen:
Abschluss: mündliche
Prüfung Übung: Dr. Eichelbaum Beziehungen zu anderen
Modulen: Ergänzung für Prozessleittechnik, baut auf den Modulen
Steuerungstechnik sowie Parallele und Sequenzielle Steuerungen auf |
Download: SteuerungEinfuehrung1.pdf,
GrundlagenFSM1.pdf, IEC61499FB1.pdf
Übung: BeispielBekohlung.pdf,
Automaten.pdf, PROFIsafeBasic.pdf