Systems Theory and Automatic Control

Laboratory "Speicherprogrammierbare Steuerungen"


Lecturer

Dr.-Ing. Jürgen Ihlow
Room G07-005
0391/6712212

Time and Place

The course take place in the winter semester.

Schwerpunkte

  • Aufbau und Funktion Speicherprogrammierbarer Steuerungen am Beispiel der SPS Modicon TSX Momentum
  • Spezifikation von Steuerungsfunktionen auf der Basis von Verknüpfungs- und Ablaufsteuetungen
  • Realisierung der Steuerungsfunktion mit Hilfe der Programmiersprachen der Norm IEC 61131-3
  • Simulation, Test und Dokumentation der erstellten Programme

Versuchseinrichtung

Es stehen vier Versuchsplätze zur Verfügung. Jeder Versuchsplatz ist mir einer SPS und einem PC als Programmiergerät ausgestattet. Die Nachbildung bzw. Simulation der Steuerstrecken erfolgt durch mehrere Steuerstreckenmodelle.

Modicon TSX Momentum

  • Bei der TSX Momentum handelt es sich um ein modulares Steuerungssystem, das sich aus den Basiskomponenten Busadapter, E/A-Einheit CPU-Adapter und Schnittstellenadapter zusammensetzt.

Programmiergerät mit Programmiersoftware

  • Softwaretool Concept
  • Concept orientiert sich konsequent an der Norm IEC 61131-3
  • Programmierung in Kontaktplan (LD), Ablaufsprache (SFC), Funktionsbausteinsprache (FBD), Strukturierter Text (ST) und Anweisungsliste (IL)

ausgewählte Streckenmodelle

  • Tablettenabfüllautomat
  • Fußgängerampel
  • Pufferspeicher
  • Prämaschine
  • Siebensegmentanzeige
  • Paketwendeanlage
  • Aufzugsmodell
  • Hochregallager
  • Weichensteuerung