Systems Theory and Automatic Control



Regelungstechnik


Vorlesungsverantwortlicher

Prof. Dr.-Ing. Rolf Findeisen
E-Mail: rolf.findeisen@nospam@@nospamovgu.de
Raum: G07-202

Vorlesungsassistenten

Dr.-Ing. Michael Maiworm
E-Mail: michael.maiworm@nospam@@nospamovgu.de
Raum: G07-207

Johannes Pohlodek, M.Sc.
E-Mail: johannes.pohlodek@nospam@@nospamovgu.de
Raum: G28-311

Johannes Stockhammer, M.Sc.
E-Mail: johannes.stockhammer@nospam@@nospamovgu.de
Raum: G07-209

Vorlesungszeiten und Ort (2 SWS Vorlesung, 1 SWS Übung)

Montag 15:00-17:00 Uhr online Vorlesung/Übung
Freitag 15:00-17:00 Uhr online Vorlesung/Übung

Die Bereitstellung der Vorlesungsunterlagen und die Organisation erfolgen auf der E-Learning-Plattform der Universität.
Vorlesungen und Übungen finden nicht in einem festen Rhythmus statt. Einen Rahmenterminplan finden Sie auf der Downloads/Material-Seite.
Anmerkungen und Kommentare sind, auch anonym, über das Feedback-Formular möglich.

Vorlesungsbeschreibung

Lernziele und erworbene Kompetenzen:
  • Vermittlung grundlegender Aufgaben und Begriffe der Regelungstechnik
  • Entwicklung der Fähigkeit zur formalen Beschreibung und Analyse linearer Eingrößen-Regelsysteme
  • Entwicklung der Fähigkeit zur Synthese linearer Eingrößen-Regelsysteme
Vorlesungsinhalte (Auszug):
  • Einführung: Aufgaben und Ziele der Regelungstechnik
  • Verhalten linearer zeitinvarianter Systeme (Stabilität, Übertragungsverhalten)
  • Analyse im Frequenzbereich
  • Regelverfahren

Prüfungsinformationen

Prüfungstermin: Fr., 25.03.2022 in G16-HS 5
Studiengang Fach Dauer Raum Zeit
WETIT/MT/EMOB/BSYT RT 90 min HS 5 12.00-13.30 Uhr
STK/MTK/ETIT/IT RT und ST 120 min HS 5 12.00-14.00 Uhr
  • Alle Inhalte aus Vorlesungen und Übungen prüfungsrelevant!
  • für RT: max. 6 DIN-A4-Seiten (=3 Blätter) handgeschriebene Formelsammlung zulässig; für ST: max. 2 DIN-A4-Seiten (=1 Blatt) handgeschriebene Formelsammlung zulässig;
    keine Kopien, Ausdrucke, Bücher, etc.
  • keine elektronischen Hilfsmittel/Taschenrechner!
  • kein eigenes Papier!

Empfehlungen für die nötige selbstständige Vorbereitung:

  • Vorlesungen besuchen und zuhören
  • Übungen selbst rechnen
  • Vorlesungs- und Hilfsmaterial lesen und verstehen
  • Es wird dringend empfohlen auch die Aufgaben aus dem Kompendium zu bearbeiten, die nicht in den Übungen behandelt wurden.
  • Probeklausur rechnen
Termin zur Klausureinsicht:
Mi., 15. Juni 2022, 14:45-15:45 Uhr, Raum G07-208


Literatur zum weiteren Selbststudium

Empfehlungen:

  1. Regelungstechnik 1
    Lunze, Jan
    Berlin : Springer, 2004
  2. Feedback Control of Dynamic Systems
    G.F. Franklin, J.D. Powell and A. Emnami-Naeini
    Reading : Addison-Wesley, 3rd edition, 1998
  3. Modern Control Systems
    Dorf, R.C.
    Reading : Addison-Wesley, 2005
  4. Regelungstechnik
    Horn, M; Dourdoumas, N.
    Pearson Studium, 2004
  5. Feedback systems : an introduction for scientists and engineers
    Åström, Karl Johan; Murray, Richard M.
    Princeton, NJ [u.a.] : Princeton Univ. Press, 2008
    kostenfrei online und zum Download: http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/Main_Page
    Kapitel: 1, 2, 3, 4 (ohne 4.4, 4.5), 5, 6 (ohne Linear Quadratic Regulator), 6.4), 8, 9 (ohne 9.5), 10, 11 (ohne 11.2); keine zeit-diskreten Systeme/Probleme
  6. Regelungstechnik I - Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme
    Unbehauen, H.
    Braunschweig : Vieweg Verlag, 2002


Termine



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