Systems Theory and Automatic Control

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Rahmenterminplan und Material zu Vorlesung und Übung

Dieser Rahmenterminplan ist unverbindlich! Kurzfristige Änderungen sind möglich!

Das jeweilige Vorlesungsdatum ist ein Link zu den (nicht ausgefüllten) Folien, die als Grundlage für die Vorlesung dienen.
Die für die Übungen angegebenen Aufgaben sind im Kompendium (s.u.) zu finden. Wir empfehlen dringend, die Aufgaben vor der Übung selbst zu rechnen!

InhaltLiteraturVorlesung (Datum)Übung (Datum, behandelte Aufgaben)
IEinführung[1] 1-13 Mi., 10.10.2018 (Folien)
I.1Regelsysteme
1) Prinzipielle Aufgabe und Funktionsweise von Regelungen
2) Beispiele, Grundbegriffe und Struktur von Regelsystemen
I.2Klassifikation dynamischer SystemeDi., 16.10.2018 (Folien)Di., 23.10.2018: A.1-A.5
IISystemanalyse im Zeitbereich
II.1Lineare Differentialgleichungen und Stabilität[1] 48-63
1) Ruhelagen
2) Linearisierung
3) Lösung linearer DifferentialgleichungenMi., 24.10.2018 (Folien)
4) Stabilität Di., 30.10.2018: B.2, B.4, B.5, B.6, B.7, B.8
II.2Zustandsraumdarstellung[4] 14-17 Di., 06.11.2018 (Folien)
1) Zustandsraum[1] 63-72
2) Transformation in Zustandsform[1] 72-78, 94-102
3) Stabilität linearer Zustandsgleichungen[4] 85-90, 96-106Di., 13.11.2018: B.10, B.15, B.16
4) Lösung linearer Zustandsgleichungen[1] 106-120, 133-135
[4] 33-42
IIIReglerentwurf im Zeitbereich [1] 63-72 Mi., 07.11.2018 (Folien)
III.1Zustandsrückführung, Polvorgabe[4] 395-398
III.2SteuerbarkeitMi., 14.11.2018: B.17a-d, B.21, B.22
IVTestsignale im Zeitbereich[1] 161-173
1) Systemantwort bei Testsignalen
2) Übertragungsglieder
VSystemanalyse im FrequenzbereichMi., 21.11.2018 (Folien)
V.1Laplace-Transformation[1] 211-220. 240-246
[4] 42-47
V.2Lösung linearer DGL mittels Laplace-Transformation Di., 27.11.2018: C.1, C.2b, C.4
V.3Testsignale im FrequenzbereichMi., 28.11.2018 (Folien)
V.4Pole, Nullstellen, Übertragungsfunktion[1] 220-229
[4] 49-51
V.5Zusammenschaltung von Regelkreisgliedern Di., 04.12.2018: C.6, C.13 (ohne d)
VIÜbertragungs- und Regelkreisglieder Mi., 05.12.2018 (Folien)
VI.1Ortskurve[1] 202-209
[4] 61-64
VI.2Bodediagramm[1] 210-211 Di., 11.12.2018: C.8, C.10
VI.3Asymptotisches Zeichnen des Bode-Diagramms
VIIAnalyse und Anforderungen von Regelkreisen Mi., 12.12.2018 (Folien)
VII.1Geschlossener Regelkreis[1] 300-305
[4] 161-164
VII.2Stabilität, Robuste Stabilität[4] 169-175 Di., 19.12.2018: C.11, C.16
VII.3Regelgüte, Regelziele, Fundamentaldilemma[4] 178-183 Mi., 19.12.2018 (Folien) (Aufgaben) Di., 08.01.2019: C.16c, C.17, C.15
VIIIReglerentwurf im Frequenzbereich[4] 223-228
VIII.1Regler-Einstellregeln
VIII.2Loop-Shaping[1] 441-467
[4] 272-280
Di., 15.01.2019 (Folien) Mi., 16.01.2019: C.18, D.2
IXErweiterte Regelkreisstrukturen und
Modellbasierte Regelung im Frequenzbereich
Di., 22.01.2019 (Folien)
XWiederholung, Zusammenfassung, Ausblick, Forschungsschwerpunkte Mi., 23.01.2019 (Folien)


Übungen

Download: Übungsaufgaben-Kompendium
Download: Hilfsblatt-Sammlung

Kompendium und Hilfsblatt-Sammlung werden während des Semesters laufend erweitert.
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ÜbungsterminBehandelte Aufgaben
Di., 23.10.2018A.1, A.2, A.3, A.4, A.5
Di., 30.10.2018B.2, B.4, B.5, B.6, B.7, B.8
Di., 13.11.2018B.10, B.15, B.16
Mi., 14.11.2018B.17a-d, B.21, B.22
Di., 27.11.2018C.1, C.2b, C.4
Di., 04.12.2018C.6, C.13 (ohne d)
Di., 11.12.2018C.8, C.10
Di., 18.12.2018C.11, C.16
Di., 08.01.2019C.16c, C.17, C.15
Mi., 16.01.2019C.18, D.2

Das Übungsaufgaben-Kompendium enthält im hinteren Teil auch Kurzlösungen und Endergebnisse.

Probeklausur

Es wird dringend empfohlen auch die Aufgaben aus dem Kompendium zu bearbeiten, die nicht in den Übungen behandelt wurden.

Download der Probeklausur



Termine

Material zu vergangenen Vorlesungen/Übungen gibt es im Download-Bereich.