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Dieser Rahmenterminplan ist unverbindlich! Kurzfristige Änderungen sind möglich!

Das jeweilige Vorlesungsdatum ist ein Link zu den (nicht ausgefüllten) Folien, die als Grundlage für die Vorlesung dienen.
Die für die Übungen angegebenen Aufgaben sind im Kompendium (s.u.) zu finden. Wir empfehlen dringend, die Aufgaben vor der Übung selbst zu rechnen!

	Inhalt	Literatur	Vorlesung (Datum)	Übung (Datum, behandelte Aufgaben)
I	Einführung	[1] 1-13
I.1	Regelsysteme
	1) Prinzipielle Aufgabe und Funktionsweise von Regelungen
	2) Beispiele, Grundbegriffe und Struktur von Regelsystemen
I.2	Klassifikation dynamischer Systeme
II	Systemanalyse im Zeitbereich
II.1	Lineare Differentialgleichungen und Stabilität	[1] 48-63
	1) Ruhelagen
	2) Linearisierung
	3) Lösung linearer Differentialgleichungen
	4) Stabilität
II.2	Zustandsraumdarstellung	[4] 14-17
	1) Zustandsraum	[1] 63-72
	2) Transformation in Zustandsform	[1] 72-78, 94-102
	3) Stabilität linearer Zustandsgleichungen	[4] 85-90, 96-106
	4) Lösung linearer Zustandsgleichungen	[1] 106-120, 133-135 [4] 33-42
III	Reglerentwurf im Zeitbereich	[1] 63-72
III.1	Zustandsrückführung, Polvorgabe	[4] 395-398
III.2	Steuerbarkeit
IV	Testsignale im Zeitbereich	[1] 161-173
	1) Systemantwort bei Testsignalen
	2) Übertragungsglieder
V	Systemanalyse im Frequenzbereich
V.1	Laplace-Transformation	[1] 211-220, 240-246 [4] 42-47
V.2	Lösung linearer DGL mittels Laplace-Transformation
V.3	Testsignale im Frequenzbereich
V.4	Pole, Nullstellen, Übertragungsfunktion	[1] 220-229 [4] 49-51
V.5	Zusammenschaltung von Regelkreisgliedern
VI	Übertragungs- und Regelkreisglieder
VI.1	Ortskurve	[1] 202-209 [4] 61-64
VI.2	Bodediagramm	[1] 210-211
VI.3	Asymptotisches Zeichnen des Bode-Diagramms
VII	Analyse und Anforderungen von Regelkreisen
VII.1	Geschlossener Regelkreis	[1] 300-305 [4] 161-164
VII.2	Stabilität, Robuste Stabilität	[4] 169-175
VII.3	Regelgüte, Regelziele, Fundamentaldilemma	[4] 178-183
VIII	Reglerentwurf im Frequenzbereich	[4] 223-228
VIII.1	Regler-Einstellregeln
VIII.2	Loop-Shaping	[1] 441-467 [4] 272-280
IX	Erweiterte Regelkreisstrukturen und Modellbasierte Regelung im Frequenzbereich
X	Wiederholung, Zusammenfassung, Ausblick, Forschungsschwerpunkte

Download: Übungsaufgaben-Kompendium
Download: Hilfsblatt-Sammlung

Kompendium und Hilfsblatt-Sammlung werden während des Semesters laufend erweitert.
Wir empfehlen, nur jeweils benötigte Seiten auszudrucken und regelmäßig die aktuelle Version herunterzuladen.

Das Übungsaufgaben-Kompendium enthält im hinteren Teil auch Kurzlösungen und Endergebnisse.