Regelungstechnik 2/Systemtheorie
Dozent
Priv-Doz. Dr. sc. techn. ETH Eric Bullinger
E-Mail: eric.bullinger@nospam@@nospamovgu.de
Raum: G07-206
Vorlesungsassistenten
keine
Vorlesungszeiten und -ort (2 SWS Vorlesung, 1 SWS Übung)
siehe LSF
Die Übungen finden nicht in einem festen Rhythmus statt.
Anmerkungen und Kommentare sind, auch anonym, über das
Feedback-Formular möglich.
Sprechstunde
Sprechstunden nach Vereinbarung, am besten per Chat im
Elearning-Moodle oder per E-Mail.
Vorlesungsbeschreibung
Lernziele und erworbene Kompetenzen:
- Systems theory is an interdisciplinary field of science, which is
aimed to analyze and study the nature of complex dynamical systems,
e.g. biological, economic, and electrical systems. During the course
the basics that allow the study and understanding of dynamical
processes will be presented. In particular, attention will be focused
on special properties of continuous linear/nonlinear systems,
in particular stability, observability, and controllability.
Vorlesungsinhalte (Auszug):
- Description of dynamical systems
- modelling and classification
- state space, phase portrait
- Structural properties of linear systems
- ordinary differential equations
- solutions, existence and uniqueness
- characterisation of systems behaviour
- stability, controlability, observability
- Structural properties of nonlinear systems
- solutions, existence and uniqueness
- Lyapunov stability
Voraussetzungen:
- linear algebra, integral and differential calculus (basic), differential geometry (basic)
Empfehlungen für die nötige selbstständige Vorbereitung:
- Vorlesungen besuchen und zuhören
- Übungen selbst rechnen
- Vorlesungs- und Hilfsmaterial lesen und verstehen
- Extra-Aufgaben rechnen
Literatur zum weiteren Selbststudium
Empfehlungen:
- Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen
Lunze, Jan
Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag, 2020
- Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung
Lunze, Jan
Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag, 2020
- Introduction to dynamic systems : theory, models, and applications
Luenberger, David G.
New York, NY [u.a.] : Wiley, 1979
- Feedback systems : an introduction for scientists and engineers
Åström, Karl Johan; Murray, Richard M.
Princeton, NJ [u.a.] : Princeton Univ. Press, 2008
- Linear Systems
Antsaklis, Panos J. and Michel,Anthony N.
Boston: Birkhäuser, 2006
- Skript zur Vorlesung Systemtheorie —
von der Einführung bis zur Regelungstechnik
Bullinger, Eric
Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 2024 (verfügbar auf elearning)