- Welche grundlegenden Verfahren zur Systemidentifikation gibt es? ~ Direkte und adaptive - Welche Grundverhalten gibt es bei Übertragungsgliedern? - Beispiele inkl. Sprungantworten? - BODE-Daigramm vorgelegt: Welches Übertragungsverhalten liegt vor? ~Bei mir war's nen IT1-Glied - Wie funktioniert das mit den Least-Squares? - Welche nichtlinearen- Modellformen haben wir kennengelernt? ~WIENER- und HAMMERSTEIN-Modell - Nichtlineare Kennlinie sei f(x)=x², linearer Teil ein PT1, wie sehn die Sprungantworten der beiden Systeme dann aus?