Der Workshop findet auf Einladung und mit lokaler Unterstützung des Lehrstuhls von Prof. Dr.-Ing. Alfons Ams statt.
Detailinformationen bezüglich des Veranstaltungsortes, der bevorzugten Hotels, eine Lage und Wegbeschreibung befinden sich auf folgender Webseite. Alle Vorträge und die Aussprache finden im Vortragsraum im Krügerhaus statt.
Änderungswünsche bitte baldestmöglich an den Vorsitzenden und stellvertretenden Vorsitzende des FA.
Uhrzeit | Programmpunkt |
Vorträge | |
15:15-15:35 | Kern: Optimal control of electro-mechanical systems -- variational integrators in action |
15:35-15:55 | Heiland: Robust Stabilization of Laminar Flows over Varying Regimes |
15:55-16:15 | Massoudi: The ADI method for the optimal control of well-posed linear systems |
16:15-16:45 | Fidlin: Die nichtlineare Resonanz in stark gedämpften Systemen |
16:45-17:05 | Otto: Ansätze zur Regelung eines Containerkranes |
17:10-18:30 | Aussprache des GAMM FA
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19:00- | Abendessen in Stadtwirtschaft Freiberg, Burgstraße 18, 09599 Freiberg |
Uhrzeit | Programmpunkt |
Vorträge | |
08:30-9:00 | Söffker: Adaptive gain scheduling of Proportional-Integral-Observer using funnel adjustment concept |
09:00-9:30 | Berger: Funnel-Beobachtung |
09:30-09:50 | Trenn: Passivität und maximal-monotone Operatoren |
09:50-10:10 | Fehr: Teaching vision based control with a robot playing basketball |
Pause | |
10:40-11:00 | Huang: Semi-analytische Steuerung eines unteraktuierten Manipulaturs über einen endlichen Zeithorizont |
11:00-11:30 | Wedig: Stationary and Oscillatory Probability Densities in Vehicle and Rotor Dynamics |
11:30-12:00 | P.C. Müller: Eigenschwingungen der Mikota-Schwinger-Kette |
12:00-12:30 | E. Madadi: Model-free control of nonlinear systems using a robust iterative-based framework |
Name | Einrichtung |
Alfons Ams | TUB Freiberg |
Thomas Berger | U Hamburg |
Jörg Fehr | U Stuttgart |
Alexander Fidlin | KIT Karlsruhe |
Jan Heiland | MPI Magedburg |
Hartmut Hetzler | U Kassel |
Chenzi Huang | TU Dresden |
Dominik Kern | TU Chemnitz |
Matthias Kröger | TUB Freiberg |
Elmira Madadi | U Duisburg-Essen |
Arash Massoudi | U Hamburg |
Peter C. Müller | U Wuppertal |
Svenja Otto | TU Hamburg-Harburg |
Timo Reis | U Hamburg |
Felix Schwenninger | U Hamburg |
Dirk Söffker | U Duisburg-Essen |
Stefan Streif | TU Chemnitz |
Stephan Trenn | TU Kaiserslautern |
Walter Wedig | KIT Karlsruhe |
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