Systems Theory and Automatic Control

Workshop 8./9. Juni 2017, Karlsruhe

Der Workshop findet am 8./9. Juni 2017 am KIT in Karlsruhe statt. Die lokale Organisation übernimmt der Kollege Fidlin.

Weitere Informationen (Veranstaltungsort, Unterkünfte, Wegbeschreibung) finden Sie hier.

Änderungswünsche bitte baldestmöglich an den Vorsitzenden und stellvertretenden Vorsitzende des FA.


Uhrzeit	Programmpunkt
14:00-14:05	Begrüßung
14:05 - 15:15	Vorträge Kern: Resonance tracking methods for vibration-based sensors (20 min) Pham: Dead Time in Parallel Hybrid Electrified Vehicles and Compensation Methods (20 min) Fehr: Model Predictive Control of a Robotic Manipulator - A slim experimental and simulative study (30 min)
15:15-15:30	Pause
15:30 - 17:00	Vorträge Madadi: Model-free control of nonlinear systems using a modified adaptive concept (30 min) Bethge: Concepts and evaluation of combined-force feedback path following control for robots (30 min) Glaas: Numerische Untersuchungen zur Robustheitsanalyse eines optimalgesteuerten Riccati-Reglers am Beispiel Doppelpendel am Wagen (30 min)
17:00 - 18:00	Aussprache des GAMM FA Genehmigung/Änderung Tagesordnung Genehmigung Protokoll vom 22.09.2016 der Aussprache in Anif am 21.09.2016 Aufnahme neuer Mitglieder Berichte Nächste Treffen Sonstiges
19:00-	Gemeinsames Abendessen


Uhrzeit	Programmpunkt
09:00 - 10:20	Vorträge Puche: Funnel Control for Infinite-Dimensional Port-Hamiltonian Systems (30 min) Faulwasser: Approximative und exakte Turnpike-Eigenschaften in MPC mit ökonomischen Kostenfunktionen (30 min) Flaßkamp: Optimale Steuerung und Regelung auf stabilen Mannigfaltigkeiten (20 min)
10:20-10:35	Pause
10:35 - 11:55	Vorträge Kotyczka: Diskrete Port-Hamiltonsche Darstellung und numerische Approximation für Systeme von Erhaltungsgleichungen (30 min) Altay: Wirkung von semi-aktiven Schwingungsdämpfern bei böenerregten Zufallsschwingungen von Hochbauten (20 min) Römer: Numerical continuation of optimal solutions with inequality constraints (30 min)