Einführung in die Systemtheorie (Introduction to Systems Theory)

Priv-Doz. Dr. sc. techn. ETH Eric Bullinger
E-Mail: eric.bullinger@nospam@@nospamovgu.de
Raum: G07-206

keine

Alle weiteren Informationen finden sich auf der Elearing-Plattform der OvGU.

Diese Veranstaltung deckt folgende Themen ab, illustriert an vielerlei Beispielen aus unterschiedlichen Fachgebieten.

• Arten von Signalen und von Systemen
• Beschreibung von Signalen und Systemen
• in diskreter Zeit
• in kontinuierlicher Zeit
• lineare Systeme im Zeitbereich
• Steuerung und Regelung
• soweit nützlich: Wiederholung und Vertiefung mathematischer Grundlagen
• Differenzen- und Differentialgleichungen
• Lineare Algebra

Detaillierte Themenliste

• Grundbegriffe der Systemtheorie (Systeme, Signale, statische und dynamische Systeme)
• Beispiele für dynamische Systeme (geometrisches Wachstum, einfache Populationsmodelle, exponentielles Wachstum, Räuber-Beute-Modell, elektrisches Netzwerk, mechanische Systeme, Algorithmen)
• Klassifikation kausaler Systeme (Linearität, Zeitinvarianz, Autonomie)
• Differenzengleichungen (autonome, autonome lineare)
• Differentialgleichungen (autonome, autonome lineare, lineare)
• Steuerung und Regelung (Zustandsraum, Steuerbarkeit)
• Elemente der linearen Algebra (Vektoren und Matrizen, Vektor- und Matrixoperationen, Basisvektoren und Koordinatensysteme, Wechsel des Koordinatensystems, Eigenwerte und –vektoren)

Empfohlene Literatur:

• Feedback systems : an introduction for scientists and engineers
  Åström, Karl Johan; Murray, Richard M.
  Princeton, NJ [u.a.] : Princeton Univ. Press, 2008
  Chapters 1-4
  available online and for download at http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/Main_Page

• Skript zur Vorlesung Systemtheorie — von der Einführung bis zur Regelungstechnik
  Bullinger, Eric
  Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 2024 (verfügbar auf elearning)

Further information about the exercises and the exam will be provided later on during the lectures.