- a -

• Ad : mpc_sys
• Ad_T : mpc_sys
• alm : mpc_ctl

- b -

• Bd : mpc_sys
• Bd_T : mpc_sys

- c -

• conf : mpc_ctl

- d -

• dt : mpc_sys

- e -

• E : mpc_qpx , mpc_alm
• e_lb : mpc_alm
• e_ub : mpc_alm
• ex_iter : mpc_conf

- g -

• GoL : mpc_fgm
• groL : mpc_fgm
• gxoL : mpc_qpx , mpc_fgm

- h -

• HoL : mpc_qpx , mpc_fgm
• HOR : mpc_fgm
• HOR_INPUTS : mpc_qpx , mpc_fgm , mpc_alm
• HOR_STATES : mpc_fgm
• HOR_STCONSTRS : mpc_qpx , mpc_alm

- i -

• i_ex : mpc_alm
• in_iter : mpc_conf
• INPUTS : mpc_fgm

- j -

• j_in : mpc_fgm

- k -

• Kx_Ai : mpc_alm

- l -

• l_0 : mpc_alm
• l_ini : mpc_ctl
• l_opt : mpc_ctl
• Linv : mpc_alm

- m -

• mu : mpc_alm

- n -

• nu : mpc_fgm

- p -

• P : mpc_wmx

- q -

• Q : mpc_wmx
• qpx : mpc_ctl

- r -

• R : mpc_wmx

- s -

• STATES : mpc_fgm , mpc_alm
• STCONSTRS : mpc_alm
• sys : mpc_ctl

- u -

• u_0 : mpc_fgm
• u_ini : mpc_ctl
• u_lb : mpc_fgm , mpc_qpx
• u_opt : mpc_ctl
• u_ref : mpc_ctl
• u_ub : mpc_fgm , mpc_qpx

- w -

• warmstart : mpc_conf
• wmx : mpc_ctl

- x -

• x_ref : mpc_ctl

- z -

• zx_lb : mpc_qpx , mpc_alm
• zx_ub : mpc_qpx , mpc_alm