Regelungstechnik
Vorlesungsverantwortlicher
Prof. Dr.-Ing. Rolf Findeisen
E-Mail: rolf.findeisen@nospam@@nospamovgu.de
Raum: G07-202
Vorlesungsassistenten
Dr.-Ing. Michael Maiworm
E-Mail: michael.maiworm@nospam@@nospamovgu.de
Raum: G07-207
Johannes Pohlodek, M.Sc.
E-Mail: johannes.pohlodek@nospam@@nospamovgu.de
Raum: G28-311
Johannes Stockhammer, M.Sc.
E-Mail: johannes.stockhammer@nospam@@nospamovgu.de
Raum: G07-209
Vorlesungszeiten und Ort (2 SWS Vorlesung, 1 SWS Übung)
| Montag |
15:00-17:00 Uhr |
online |
Vorlesung/Übung |
| Freitag |
15:00-17:00 Uhr |
online |
Vorlesung/Übung |
Die Bereitstellung der Vorlesungsunterlagen und die Organisation erfolgen auf der E-Learning-Plattform der Universität.
Vorlesungen und Übungen finden nicht in einem festen Rhythmus statt. Einen Rahmenterminplan finden Sie auf der Downloads/Material-Seite.
Anmerkungen und Kommentare sind, auch anonym, über das Feedback-Formular möglich.
Vorlesungsbeschreibung
Lernziele und erworbene Kompetenzen:
- Vermittlung grundlegender Aufgaben und Begriffe der Regelungstechnik
- Entwicklung der Fähigkeit zur formalen Beschreibung und Analyse linearer Eingrößen-Regelsysteme
- Entwicklung der Fähigkeit zur Synthese linearer Eingrößen-Regelsysteme
Vorlesungsinhalte (Auszug):
- Einführung: Aufgaben und Ziele der Regelungstechnik
- Verhalten linearer zeitinvarianter Systeme (Stabilität, Übertragungsverhalten)
- Analyse im Frequenzbereich
- Regelverfahren
Prüfungsinformationen
Prüfungstermin: Fr., 25.03.2022 in G16-HS 5
| Studiengang |
Fach |
Dauer |
Raum |
Zeit |
| WETIT/MT/EMOB/BSYT |
RT |
90 min |
HS 5 |
12.00-13.30 Uhr |
| STK/MTK/ETIT/IT |
RT und ST |
120 min |
HS 5 |
12.00-14.00 Uhr |
- Alle Inhalte aus Vorlesungen und Übungen prüfungsrelevant!
- für RT: max. 6 DIN-A4-Seiten (=3 Blätter) handgeschriebene Formelsammlung zulässig; für ST: max. 2 DIN-A4-Seiten (=1 Blatt) handgeschriebene Formelsammlung zulässig;
keine Kopien, Ausdrucke, Bücher, etc.
- keine elektronischen Hilfsmittel/Taschenrechner!
- kein eigenes Papier!
Empfehlungen für die nötige selbstständige Vorbereitung:
- Vorlesungen besuchen und zuhören
- Übungen selbst rechnen
- Vorlesungs- und Hilfsmaterial lesen und verstehen
- Es wird dringend empfohlen auch die Aufgaben aus dem Kompendium zu bearbeiten, die nicht in den Übungen behandelt wurden.
- Probeklausur rechnen
Termin zur Klausureinsicht:
Mi., 15. Juni 2022, 14:45-15:45 Uhr, Raum G07-208
Literatur zum weiteren Selbststudium
Empfehlungen:
-
Regelungstechnik 1
Lunze, Jan
Berlin : Springer, 2004
-
Feedback Control of Dynamic Systems
G.F. Franklin, J.D. Powell and A. Emnami-Naeini
Reading : Addison-Wesley, 3rd edition, 1998
-
Modern Control Systems
Dorf, R.C.
Reading : Addison-Wesley, 2005
-
Regelungstechnik
Horn, M; Dourdoumas, N.
Pearson Studium, 2004
-
Feedback systems : an introduction for scientists and engineers
Åström, Karl Johan; Murray, Richard M.
Princeton, NJ [u.a.] : Princeton Univ. Press, 2008
kostenfrei online und zum Download: http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/Main_Page
Kapitel: 1, 2, 3, 4 (ohne 4.4, 4.5), 5, 6 (ohne Linear Quadratic Regulator), 6.4), 8, 9 (ohne 9.5), 10, 11 (ohne 11.2); keine zeit-diskreten Systeme/Probleme
-
Regelungstechnik I - Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme
Unbehauen, H.
Braunschweig : Vieweg Verlag, 2002