Systems Theory and Automatic Control



Regelungstechnik


Vorlesungsverantwortlicher

Prof. Dr.-Ing. Rolf Findeisen
E-Mail: rolf.findeisen@nospam@@nospamovgu.de
Raum: G07-202

Dozent

Janine Matschek, M.Sc.
E-Mail: janine.matschek@nospam@@nospamovgu.de
Raum: G07-209

Vorlesungsassistenten

Michael Maiworm, M.Sc.
E-Mail: michael.maiworm@nospam@@nospamovgu.de
Raum: G07-207

Johannes Pohlodek, M.Sc.
E-Mail: johannes.pohlodek@nospam@@nospamovgu.de
Raum: G28-311

Tim Zieger, M.Sc.
E-Mail: tim.zieger@nospam@@nospamovgu.de
Raum: G07-209

Vorlesungszeiten und Ort (2 SWS Vorlesung, 1 SWS Übung)

Dienstag 09:00-11:00 Uhr online Vorlesung/Übung
Dienstag 13:00-15:00 Uhr online Vorlesung/Übung

Die Bereitstellung der Vorlesungsunterlagen und die Organisation erfolgen auf der E-Learning-Plattform der Universität.
Vorlesungen und Übungen finden nicht in einem festen Rhythmus statt. Einen Rahmenterminplan finden Sie auf der Downloads/Material-Seite.
Anmerkungen und Kommentare sind, auch anonym, über das Feedback-Formular möglich.

Vorlesungsbeschreibung

Lernziele und erworbene Kompetenzen:
  • Vermittlung grundlegender Aufgaben und Begriffe der Regelungstechnik
  • Entwicklung der Fähigkeit zur formalen Beschreibung und Analyse linearer Eingrößen-Regelsysteme
  • Entwicklung der Fähigkeit zur Synthese linearer Eingrößen-Regelsysteme
Vorlesungsinhalte (Auszug):
  • Einführung: Aufgaben und Ziele der Regelungstechnik
  • Verhalten linearer zeitinvarianter Systeme (Stabilität, Übertragungsverhalten)
  • Analyse im Frequenzbereich
  • Regelverfahren

Prüfungsinformationen

Studiengang Fach Dauer Raum Zeit
WETIT/MT/EMO/BSYT RT 90 min
STK/MTK/ETIT/IT RT und ST 120 min
  • Alle Inhalte aus Vorlesungen und Übungen prüfungsrelevant!
  • für RT: max. 6 DIN-A4-Seiten (=3 Blätter) handgeschriebene Formelsammlung zulässig; für ST: max. 2 DIN-A4-Seiten (=1 Blatt) handgeschriebene Formelsammlung zulässig;
    keine Kopien, Ausdrucke, Bücher, etc.
  • keine elektronischen Hilfsmittel/Taschenrechner!
  • kein eigenes Papier!

Empfehlungen für die nötige selbstständige Vorbereitung:

  • Vorlesungen besuchen und zuhören
  • Übungen selbst rechnen
  • Vorlesungs- und Hilfsmaterial lesen und verstehen
  • Es wird dringend empfohlen auch die Aufgaben aus dem Kompendium zu bearbeiten, die nicht in den Übungen behandelt wurden.
  • Probeklausur rechnen
Wichtige Information zur Klausur aus dem SS2020:
Die Prüfungsergebnisse der Klausuren Regelungstechnik, Steuerungstechnik sowie Regelungs-/Steuerungstechnik wurden bereits veröffentlicht. Da den durchgefallenen Studierenden kein Versuch angerechnet wird, erhalten diese Studierenden auch keine Note und keine Nachricht. Für die Klausureinsicht vereinbaren Sie bitte individuelle Termine, da es aufgrund von Corona keinen zentralen Termin zur Klausureinsicht geben wird. Für einen Termin zur Klausureinsicht kontaktieren Sie bitte Johannes Pohlodeck (verantwortlich für Regelungstechnik) oder/und Johanna Bethge (verantwortlich für Steuerungstechnik).


Literatur zum weiteren Selbststudium

Empfehlungen:

  1. Regelungstechnik 1
    Lunze, Jan
    Berlin : Springer, 2004
  2. Feedback Control of Dynamic Systems
    G.F. Franklin, J.D. Powell and A. Emnami-Naeini
    Reading : Addison-Wesley, 3rd edition, 1998
  3. Modern Control Systems
    Dorf, R.C.
    Reading : Addison-Wesley, 2005
  4. Regelungstechnik
    Horn, M; Dourdoumas, N.
    Pearson Studium, 2004
  5. Feedback systems : an introduction for scientists and engineers
    Åström, Karl Johan; Murray, Richard M.
    Princeton, NJ [u.a.] : Princeton Univ. Press, 2008
    kostenfrei online und zum Download: http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/Main_Page
    Kapitel: 1, 2, 3, 4 (ohne 4.4, 4.5), 5, 6 (ohne Linear Quadratic Regulator), 6.4), 8, 9 (ohne 9.5), 10, 11 (ohne 11.2); keine zeit-diskreten Systeme/Probleme
  6. Regelungstechnik I - Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme
    Unbehauen, H.
    Braunschweig : Vieweg Verlag, 2002


Termine



Bereitstellung der Vorlesungsunterlagen und Organisation erfolgen auf der E-Learning-Plattform der Universität.