Systems Theory and Automatic Control



Regelungstechnik


Vorlesungsverantwortlicher

Prof. Dr.-Ing. Rolf Findeisen
E-Mail: rolf.findeisen@nospam@@nospamovgu.de
Raum: G07-202

Dozent

Dr.-Ing. Lisa Carius
E-Mail: lisa.carius@nospam@@nospamovgu.de
Raum: G28-310

Janine Matschek, M.Sc.
E-Mail: janine.matschek@nospam@@nospamovgu.de
Raum: G07-209

Vorlesungsassistenten

Dipl.-Ing. Tobias Bäthge
E-Mail: tobias.baethge@nospam@@nospamovgu.de
Raum: G07-204

Michael Maiworm, M.Sc.
E-Mail: michael.maiworm@nospam@@nospamovgu.de
Raum: G07-207

Vorlesungszeiten und Ort (2 SWS Vorlesung, 1 SWS Übung)

Dienstag 17:00-18:30 Uhr G05-H4 Vorlesung/Übung
Mittwoch 17:00-18:30 Uhr G26-H1 Vorlesung/Übung

Vorlesungen und Übungen finden nicht in einem festen Rhythmus statt. Einen Rahmenterminplan finden Sie auf der Downloads/Material-Seite.
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Vorlesungsbeschreibung

Lernziele und erworbene Kompetenzen:
  • Vermittlung grundlegender Aufgaben und Begriffe der Regelungstechnik
  • Entwicklung der Fähigkeit zur formalen Beschreibung und Analyse linearer Eingrößen-Regelsysteme
  • Entwicklung der Fähigkeit zur Synthese linearer Eingrößen-Regelsysteme
Vorlesungsinhalte (Auszug):
  • Einführung: Aufgaben und Ziele der Regelungstechnik
  • Verhalten linearer zeitinvarianter Systeme (Stabilität, Übertragungsverhalten)
  • Analyse im Frequenzbereich
  • Regelverfahren

Empfehlungen für die nötige selbstständige Vorbereitung:

  • Vorlesungen besuchen und zuhören
  • Übungen selbst rechnen
  • Vorlesungs- und Hilfsmaterial lesen und verstehen
  • Es wird dringend empfohlen auch die Aufgaben aus dem Kompendium zu bearbeiten, die nicht in den Übungen behandelt wurden.
  • Probeklausur rechnen

Literatur zum weiteren Selbststudium

Empfehlungen:

  1. Regelungstechnik 1
    Lunze, Jan
    Berlin : Springer, 2004
  2. Feedback Control of Dynamic Systems
    G.F. Franklin, J.D. Powell and A. Emnami-Naeini
    Reading : Addison-Wesley, 3rd edition, 1998
  3. Modern Control Systems
    Dorf, R.C.
    Reading : Addison-Wesley, 2005
  4. Regelungstechnik
    Horn, M; Dourdoumas, N.
    Pearson Studium, 2004
  5. Feedback systems : an introduction for scientists and engineers
    Åström, Karl Johan; Murray, Richard M.
    Princeton, NJ [u.a.] : Princeton Univ. Press, 2008
    kostenfrei online und zum Download: http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/Main_Page
    Kapitel: 1, 2, 3, 4 (ohne 4.4, 4.5), 5, 6 (ohne Linear Quadratic Regulator), 6.4), 8, 9 (ohne 9.5), 10, 11 (ohne 11.2); keine zeit-diskreten Systeme/Probleme
  6. Regelungstechnik I - Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme
    Unbehauen, H.
    Braunschweig : Vieweg Verlag, 2002


Termine

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